機(jī)器人電纜選型時(shí)除了要考慮機(jī)器人電機(jī)的額定電壓與電流之外,還要考慮機(jī)器人對(duì)于工作環(huán)境的要求。工業(yè)領(lǐng)域基本都存在一些不好因素,如高干擾、高污染、高噪聲、高震動(dòng)。所以選機(jī)器人電纜時(shí)一定要避免這些對(duì)機(jī)器人干擾的因素。下面,一起來(lái)具體看看應(yīng)該怎么選?
1、機(jī)器人使用的伺服電機(jī)的額定電壓和電流。伺服電機(jī)的負(fù)載不同,其工作電流差別很大,電纜的選型時(shí)可根據(jù)電機(jī)的最大電流選擇線纜的粗細(xì),一般電流值除以6-8就是線纜的平方數(shù)。
2、考慮干擾因素,機(jī)器人信信號(hào)傳輸電纜必須加屏蔽層,比如電纜YY2006型號(hào)的超高柔性機(jī)器人電纜就是帶屏蔽的對(duì)絞電纜。
3、要考慮耐折彎因素,機(jī)器人的工作狀態(tài)是不停的扭來(lái)扭去,還有部分機(jī)器人是要在地面軌道上行走的,所以必須要考慮線纜的耐折彎性,目前國(guó)產(chǎn)線纜就能滿足需要,一般材料是特氟龍的,特性要超柔性線纜,折彎次數(shù)一般達(dá)到百萬(wàn)此以上。這點(diǎn)作為生產(chǎn)廠家一定要注意,不要因?yàn)閮r(jià)格高而選擇低等級(jí)的線纜,不僅客戶利益保證不了,將來(lái)廠家自己也會(huì)為此埋單的。
4、如果是高污染高腐蝕的工作環(huán)境,還要考慮污染因素,這就需要根據(jù)污染源與客戶溝通,選型時(shí)需加特別注意了。
以上就是根據(jù)不同的要素,選擇機(jī)器人電纜要注意的地方,選好了機(jī)器人電纜型號(hào),對(duì)于機(jī)器人的使用將會(huì)更加高效且延長(zhǎng)使用壽命。