機(jī)器人電纜的設(shè)計(jì)、制造,絕大多數(shù)原理與常規(guī)電纜接近,不同的是導(dǎo)體材料的柔韌性、絕緣材料的耐拉伸老化、線芯的組合、輔助材料的搭配、纏繞或內(nèi)護(hù)套的保護(hù)、屏蔽的要求和外護(hù)套的材料和要求,這些與常規(guī)電纜是有區(qū)別的,加上因高速運(yùn)動(dòng)電纜的整體性要求也是相當(dāng)嚴(yán)格的。
目前
機(jī)器人電纜中存在的問(wèn)題主要是導(dǎo)體斷裂和外皮開(kāi)裂。
1、
機(jī)器人電纜導(dǎo)體扎入相鄰線芯。原因:某幾根導(dǎo)體脆化斷裂,形成導(dǎo)體剛性。
2、屏蔽層銅絲扎入線芯。原因:編織或纏繞時(shí)銅絲接頭的處理不當(dāng);電纜抗扭絞性差,編織層自行扭斷;絕緣材料硬度差;外皮開(kāi)裂及纜芯變形。原因:材料選用不佳和工藝的欠缺,耐油、耐侯性差,纜芯制作通常沒(méi)有專門設(shè)計(jì)驗(yàn)證,絞合的形式有沿用所謂的
柔性電纜小節(jié)距的單一理解。
3、
機(jī)器人電纜導(dǎo)體斷裂。原因:品質(zhì)不佳、絞合不當(dāng)、纜芯組合不規(guī)范加上導(dǎo)體未經(jīng)過(guò)補(bǔ)強(qiáng)處理;至于導(dǎo)體發(fā)燙、絕緣擊穿、抗干擾效果差、絕緣開(kāi)裂、線芯凸起等,均為選材和制造上沒(méi)有到位造成的。
因此,
機(jī)器人電纜這方面需要從業(yè)者極其認(rèn)真對(duì)待產(chǎn)品。