機(jī)器人電纜,主要分為工業(yè)機(jī)器人電纜和防水機(jī)器人電纜兩個大類,應(yīng)用于不同的環(huán)境,對電纜的設(shè)計結(jié)構(gòu)及性能要求,均提出了不一樣的高要求,接下來闡述工業(yè)機(jī)器人電纜的選材和設(shè)計。
機(jī)器人設(shè)備能夠安全高效作業(yè),其所使用的電纜線是十分重要的。在工業(yè)化及自動化不斷發(fā)展的當(dāng)今時代,機(jī)器人設(shè)備已經(jīng)在很多領(lǐng)域替代人工,像環(huán)境較為惡劣的場合、水下環(huán)境,以及高重復(fù)度的作業(yè)場合等。
目前國內(nèi)常用的工業(yè)機(jī)器人設(shè)備主要包括四軸機(jī)器人和六軸機(jī)器人,在一定的空間范圍內(nèi),接觸其自身多關(guān)機(jī)、高自由度的設(shè)計特性,完成多維度下的作業(yè)。這也要求工業(yè)
機(jī)器人電纜在選材及設(shè)計上比普通的
柔性電纜更高:
1、電纜選材
導(dǎo)體:超細(xì)無氧裸銅絲
絕緣:TPE等
屏蔽:鍍錫銅絲
護(hù)套:聚氨酯材質(zhì)
2、電纜設(shè)計
(1)優(yōu)質(zhì)聚氨酯材質(zhì)外護(hù)套,電纜具有不錯的耐磨損、耐油污、防水、耐腐蝕性能,電纜適用于-40~ 90℃溫度范圍,環(huán)境適應(yīng)性能不錯;
(2)優(yōu)選電纜材質(zhì),優(yōu)化電纜結(jié)構(gòu),保障和提升電纜的柔軟性能,同時設(shè)計
機(jī)器人電纜適用于扭轉(zhuǎn)力存在的場合;
(3)鍍錫銅絲編織/纏繞屏蔽設(shè)計,增強(qiáng)電纜的抗電磁干擾性能。
工業(yè)
機(jī)器人電纜,應(yīng)用范圍廣泛,如:碼垛機(jī)器人、焊接機(jī)器人、機(jī)械手(臂)等彎曲應(yīng)力和扭轉(zhuǎn)力同時存在的設(shè)備及場合。