市面上有不少機(jī)器人電纜廠家，但是機(jī)器人電纜要求比較嚴(yán)格很多企業(yè)都沒有達(dá)到機(jī)器人電纜合格的條件，那么造成這電纜不合格的原因是什么呢？下面有上海喬浦列舉一下導(dǎo)致電纜不合格的因素。
1）導(dǎo)體自身因素
機(jī)器人電纜遇到導(dǎo)體短路，出現(xiàn)這種情況較大可能是導(dǎo)體本身質(zhì)量不合格，如銅絲雜質(zhì)過多，電性能差，導(dǎo)電率降低，銅絲較硬，伸長(zhǎng)率小。
2）絕緣結(jié)構(gòu)因素
在擠包的時(shí)候偏芯，使得絕緣的最薄厚度達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)要求或者絕緣平均不達(dá)標(biāo)，導(dǎo)致電纜在扭轉(zhuǎn)時(shí)，出現(xiàn)芯線穿破了絕緣體，從而造成短路或者斷路。
3）電纜結(jié)構(gòu)因素
對(duì)于電纜平行部分來說，彎曲的時(shí)候電纜軸線上側(cè)受拉伸會(huì)伸長(zhǎng)或壓入電纜中，下側(cè)受壓縮會(huì)彎曲，二者都要克服變形阻力，當(dāng)電纜結(jié)構(gòu)不合理時(shí)，彎曲的電纜恢復(fù)成直線時(shí)，上下側(cè)無法回復(fù)到原來位置，則表現(xiàn)為電纜外形發(fā)生變化，可能造成電纜斷裂等故障。在同一標(biāo)稱截面積的絞合導(dǎo)體，單根銅絲根數(shù)越多，節(jié)距越小，電線電纜的柔軟性越好。若是單根銅絲直徑越大，絞合導(dǎo)體的柔軟性會(huì)相應(yīng)降低，試驗(yàn)過程中會(huì)更加易斷。部分廠家為了節(jié)省材料，降低成本，使用不合格的銅絲，或者導(dǎo)體絞合節(jié)距過大，故而柔軟性變差，電纜結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性降低，在電纜往復(fù)運(yùn)動(dòng)過程中會(huì)造成松股、單線斷裂等，使得電纜結(jié)構(gòu)遭到破壞。還有些廠家由于生產(chǎn)工藝問題，導(dǎo)體絞合節(jié)距過小，絞線的柔軟性也會(huì)受到影響，最后仍舊會(huì)造成導(dǎo)體單根斷裂，直至形成電流短路。
4）絕緣或護(hù)套材料因素
由于絕緣或者護(hù)套破損引起的導(dǎo)體與滑輪間的短路或者導(dǎo)體之間的短路，造成的機(jī)器人電纜不合格的原因是，其主要原因就是絕緣料、護(hù)套料抗拉強(qiáng)度不夠、斷裂伸長(zhǎng)率不合格，在拉伸時(shí)容易出現(xiàn)變形。
5）填充物因素
柔性電纜填充物的作用往往是用于填充絕緣間的間隙，使電纜圓整，然后通過繞包帶包覆，使之固定、緊密和穩(wěn)定的作用。不合理的填充會(huì)加劇絕緣與銅絲的磨損，絕緣易破、銅絲易斷。需要注意的是拖鏈電纜中的填充往往是作為抗拉中心承受抗拉伸作用力，其材料性能強(qiáng)度與標(biāo)準(zhǔn)柔性電纜所使用的是用很大區(qū)別的。